工業機器手四大零部件：減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器在我國有哪幾家公司。

發展工業機器人必須突破機器人核心零部件技術難題

       中國工業機器人市場被國際巨頭占據，其中很重要的原因就是減速器、 伺服電機、 控制器等核心零部件大多依靠進口，從而使得國產品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優勢。

       自2013年以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續3年穩居世界工業機器人市場頭把交椅；與此同時，國產工業機器人產量也呈現出爆發式增長的趨勢。各地推動機器換人和自動化技術改造給工業機器人產業帶來了巨大市場，但是國產機器人關鍵零部件一直“受制于人”的現象卻始終沒有太大的突破。

在中國境內有哪些機器人品牌？

下面列了一大部分。另外有一部分沒有列，例如三菱，東芝，電裝等等。

真的是四大家族都是使用自己的部件嗎？

四大家族沒有一家，是核心部件全部是自己的。

1、控制系統：

（1）庫卡，發那科，ABB，安川都是自己的控制系統。這點無需置疑。

國內的廠商：

2、伺服電機

不少媒體，券商在不停的說國產機器人伺服電機有短板。那是一位國產機器人伺服電機，基本上都是自己做機器人，做的好的，極少有幾家對外賣。另外，外資品牌也不是全部用自己的伺服電機。你們所熟知的四大家族就有兩家不是自己的電機。而且他們壓根也沒有想法做伺服電機。

機器人用誰家的電機，并非是行業秘密，使用機器人的，基本都會知道機器人用的電機品牌。

國產機器人伺服電機應用已經非常成熟，并且有不少家都在向外推廣。

國產伺服電機龍頭的兩家家：埃斯頓，匯川都有自己的機器人。同時也在將機器人伺服向其他國產品牌推廣。

3、減速機

       說道減速機，我就來氣。不要聽媒體到哪里都在bb，我們造不出來減速機，我們的減速機不行。（實話說，國產減速機要比國產減速機性能要差一些，但經過媒體一放大，所有人都覺得用國產減速機造出來的機器人，是丟人的，是最垃圾的，是完全不能用的？）

       毛主席說：“沒有調查，就沒有發言權”。國產減速機肯定是可以用的，而且國產用國產減速機的廠商還不少。并且應用到生產中的機器人，都正常運轉。

 綜合以上內容：基本上你所見到的都是國內非常不錯的機器人品牌。至少是量產出貨排名前十的品牌。